人体骨骼组织分类主要包含两大类：结缔组织与神经组织。结缔组织有硬骨、软骨、纤维性结缔组织、血管、血液。神经组织则负责骨骼的多种功能，包括支持、保护、运动、造血和储存脂质及矿物质。
人体骨骼结构的多样性体现在不同类型的骨骼上。长骨包括肱骨、股骨，特点是长度远大于宽度。短骨，如腕骨，长度和宽度接近，形状近似立方体。扁平骨如肩胛骨，呈现出板状特征。不规则骨，如脊柱骨，形状各异。此外，圆骨，即籽骨，如常见的膑骨，通常位于关节内层且体积较小。
骨骼不仅在结构上表现出多样的形态，而且在功能上也各司其职。它们支撑身体，保护内脏器官，参与运动，红骨髓则负责造血，黄骨髓则储存脂质。此外，骨骼还具有储存矿物质的作用，如钙和磷。
骨骼组织的分类与骨骼的类型和结构密切相关。从结缔组织到神经组织，再到不同类型的骨骼，人体骨骼系统展现出高度的复杂性和功能多样性，对于维持人体的整体健康和功能至关重要。
骨骼化是生物结构复杂化的基础，骨骼系统又是生物形态进化的限制因素。骨骼是组成脊椎动物 骨骼内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。成人有206块骨，但中国人和日本人的骨头只有204块，因为中国人的第五趾骨只有2节，而欧美人却有3节，所以中国人比欧美人少了2块。骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来。除6块听小骨属于感觉器外、按部位可分为颅骨23块，躯干骨51块，四肢骨126块。