simulink模拟中采用离散pid传递函数采用什么形式

Question

如题所述

Answer 1

采用的形式为G(z)=Kp+Ki*(1/z)+Kd*(z-1)/z。Kp、Ki、Kd分别表示PID控制器的比例增益、积分增益和微分增益，z表示离散时间域上的复变量。在Simulink中，可以通过使用TransferFcnBlock（传递函数块）来实现离散PID传递函数。该块允许用户输入传递函数的系数以及采样时间等参数，并将其连接到其他系统组件进行模拟。在配置TransferFcnBlock时，需要设置传递函数的系数（比例增益、积分增益和微分增益）以及采样时间。此外，还可以选择合适的离散时间域方法，如零阶保持或一阶保持。从而，结合其他输入信号和反馈信号，离散PID传递函数可以在Simulink中完成控制系统的模拟仿真。