清华北大校园可以进去参观，但需要提前预约，参观注意事项如下：
一、时间安排
1、团队参观校园最多可提前14天网上预约。
2、校园参观开放时间为双休日、法定节假日及教师寒暑假；寒暑假期间每周一为校园休整日，不对外开放。
3、遇校内调休调课、重要活动或极端天气等不宜开放的情况，暂停校园参观。
4、超过预约时段，视为自动放弃进校参观资格；因校内调休调课、重要活动或极端天气暂停开放的，当天已预约名额自动失效。
二、团队要求
1、由于学校参观接待能力有限，目前主要面向中小学和教育行政机构开放团队参观预约。单个团队总人数不超过200人，团队联系人须是学校教师或教育行政机构正式工作人员。
2、组织方可以委托旅行社等专业第三方机构带队进入校园，但必须如实填写所委托的旅行社的信息。
3、中小学及教育行政机构团队预约须提供中小学、教育行政机构和协办单位的法人证书扫描件、官方联系方式，以及参观学生名单、带队负责人和协办单位负责人基本信息。
4、团队参观提交预约申请后，由系统进行初审，工作人员复核后，一周内反馈预约结果；预约成功后，带队负责人凭加盖学校公章的介绍信、所有成员凭有效二代身份证，从清华大学新东门（东三门）团队参观专用通道经人证核验后进校参观，参观结束后从西门出口出校。
三、校内要求
1、校园分为开放区域和非开放区域。学生宿舍区、家属区和教学科研场所集中区域为非开放区域，不对参观者开放。
2、校内禁止各类车辆违规揽客、非法经营，禁止无照商贩兜售饮料、纪念品等各类商品；学校禁止任何机构和个人违规带人进校参观。
3、进校及参观校园期间，请遵守国家相关法律法规和校园管理相关规定，服从学校工作人员的指挥和管理，遵守社会公德，爱护校园环境、植被和文物，不干扰学校正常教学、科研和生活秩序。
以上数据出自清华大学校园参观团队预约系统。
清华大学和北京大学简介：
1、清华大学简介
简称“清华”，位于北京市海淀区，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，位列国家“双一流”、“985工程”、“211工程”，“111计划”，中国大学校长联谊会、亚洲大学联盟、全球大学校长论坛、环太平洋大学联盟。
2、北京大学简介
简称“北大”，坐落于北京市海淀区颐和园路零五号院 ，系中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，位列国家“双一流”A类 、“985工程”、“211工程”、学校入选“学位授权自主审核单位”、京港大学联盟、全球大学高研院联盟、亚洲大学联盟。