法律分析：车辆被三轮车撞后如果是对方全责，则保险公司是不会赔偿的。根据所述是对方全责，且未及时向保险公司报案，则保险公司不负责赔偿。
法律依据：《中华人民共和国机动车车辆损失险保险条款》
第七条 应当由事故的其他责任方按照机动车交通事故责任强制保险合同的约定负责赔偿的部分，本公司不负责赔偿。第十九条 本公司根据保险车辆驾驶人在事故中所负事故责任比例承担赔偿责任。交通事故认定书中未确定事故责任比例或者由事故当事人依法自行协商的，除法律、法规和规章另有规定外，本公司按以下规定确定事故责任比例：（一）保险车辆驾驶人负全部责任的，事故责任比例为100%；（二）保险车辆驾驶人负主要责任的，事故责任比例为70%；（三）保险车辆驾驶人负同等责任的，事故责任比例为50%；（四）保险车辆驾驶人负次要责任的，事故责任比例为30%；（五）保险车辆驾驶人在事故中无责任的，事故责任比例为0。保险事故不涉及其他责任方的，保险车辆驾驶人负全部责任。