首先要说一下，把颜良、文丑、张郃、高览称为河北四挺柱其实是评书里的说法，并非出自《三国演义》。不过《三国演义》的受众显然比评书更广，所以这个问题还是按照演义来回答。
而在演义中，颜良、文丑和高览被秒杀都有一定的特殊因素，按照战绩来看，他们的武艺都不弱。并非浪得虚名。下面我们就一一看一下：
颜良：颜良首次出战是在白马之战，这一战他大显神威，先是三合杀了曹将宋宪，接着把魏续一刀斩于马下，最后徐晃出战，也不过二十合就败下阵来。
当初在濮阳西寨之战中，宋宪和郝萌、曹性、成廉三人联手还是被典韦杀败，显然不过是杂鱼级的水平。而魏续对颜良的表现还不如宋宪，这水平自然是更差。因此杀死宋宪、魏续不能说明什么问题，但是徐晃就不一样了。
徐晃当初还在杨奉手下时，曾经和许褚大战一场。此战两人厮杀了有五十多个回合不分胜负。看的曹操大为心动，下令鸣金收兵，回营就说想收服徐晃。
许褚在演义中也是顶尖级别的高手之一，对上吕布都有一战之力。徐晃却能和他战成平手，武艺那肯定也是非常了得，难怪曹操会动心了。
结果徐晃遇到颜良在这么短时间内就被击败，即使说这两战徐晃一个是超常发挥，一个是状态不佳，因此表现才会差距这么大。但是至少来说，颜良的武艺也要强于许褚。这也可以从后来曹操没有让许褚去战颜良，派人去许昌请关羽来助战得到证明。
所以颜良在演义中可以算超一流的顶尖级别武将。
文丑的表现也非常不错，他第一次出场在磐河之战就击败了公孙瓒和他手下的四健将，接着又和赵云大战五六十合不分胜败。虽然说文丑和赵云交手时，赵云还只是一个少年，武艺还没有巅峰时期高，不过也非常可观了。
此后在延津之战中，文丑又击败了徐晃、张辽二将，在追赶徐晃时他遇到关羽战了三合心怯而走，最后被关羽追杀杀死。这一次文丑遇到关羽只战了三合就心怯逃跑，让有些人会觉得他武艺比关羽差不少。
不过从颜良死后文丑敢来为他报仇看，他的武艺不至于这么差，否则没这个胆子来。因此文丑短时间内败走应该是另有缘由。
结合文丑战平赵云、击败徐晃、张辽的表现，文丑也应该可以算是超一流的猛将。
相比之下，张郃的武艺要弱一些，他在演义中曾经多次被赵云、马超、张飞、黄忠等人击败。但是张郃对上这些超一流高手时也能打上二三十合，此外在官渡之战时，他对上张辽也是战了四五十合不分胜负，在三国后期更是鲜有对手。
因此综合看，张郃在演义中属于一流水平，和夏侯惇、夏侯渊、张辽、魏延等人属于一个级别，也不算弱。
高览在演义中出场的机会不多，除了在官渡之战和许褚打了一阵外，之后就只有在穰山杀死了刘辟，接着就被赵云一枪挑于马下，死于非命。
高览和许褚之战书中并没有提到具体战了多久。不过从后来曹操按捺不住命夏侯惇、曹洪引军冲击袁绍大军来看，应该两人还是战了一段时间还没分出胜负，否则曹操不会这么性急。
所以即使保守估计，高览在遇到超一流武将时也能打上二三十个回合，武艺和张郃相当，同样属于一流高手。他被赵云秒杀，还是过于大意导致。
这么算下来，河北四庭柱有两个超一流武将，两个一流武将，总体水平并不弱。只是作为配角所以颜良他们死得比较快而已。