地球历史非常久远。根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。从理论上讲，太阳的形成始于65亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳。
其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、小行星、彗星、流星体和其他太阳系小天体。
星云假说主张，形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
月球大约形成于45.3亿年前，关于月球起源的研究还没有定论，最受欢迎的是大碰撞假说。该假说认为，有一颗叫做忒伊亚的天体与地球发生了碰撞，这颗天体的尺寸和火星差不多，其质量为地球的10%，碰撞引发了巨大的爆炸，爆裂出的物质飞到了太空中，经吸积作用形成了月球，而忒伊亚的一部分质量也熔入了地球。
在大约41亿至38亿年前这段时间，地月系统进入了后期重轰炸期，无数小行星撞击了月球的表面，使月球表面发生了巨大的改变，可以推测出，当时的地球也遭遇了很多的撞击。
从太古宙起地球表面开始冷却凝固，形成坚硬的岩石，火山爆发所释放的气体形成了次生大气。最初的大气可能由水汽、二氧化碳、氮气组成，水汽的蒸发加速了地表的冷却，待到充分冷却后，暴雨连续下了成千上万年，雨水灌满了盆地，形成了海洋。暴雨在减少空气中水汽含量的同时，也洗去了大气中的很多二氧化碳。
此外，小行星、原行星和彗星上的水和冰也对是水的来源之一。黯淡太阳悖论指出，虽然早期太阳光照强度大约只有当前的70%，但大气中的温室气体足以使海洋里的液态水免于结冰。约35亿年前，地球磁场出现，有助于阻止大气被太阳风剥离。其外层冷却凝固，并在大气层水汽的作用下形成地壳。
陆地的形成有两种模型解释，一种认为陆地持续增长，另一种更可能的模型认为地球历史早期陆地即迅速生成，然后保持到当今。内部的热量不断散失，驱动板块构造运动形成大陆。根据大陆漂移假说，经过数亿年，超大陆经历三次分分合合。
大约7.5亿年前，最早可考的超大陆罗迪尼亚大陆开始分裂，又在6至4.5亿年前合并成潘诺西亚大陆，然后合并成盘古大陆，最后于约1.8亿年前分裂。地球处于258万年前开始的更新世大冰期中，高纬度地区经历了数轮冰封与解冻，每40到100万年循环一次。最后一次大陆冰封在约10000年前。
未来演变
在15至45亿年后，地球的转轴倾角可能出现最多90度的变化。据推测，地球表面的复杂生命发展还算年轻，活动能够继续达到极盛，维持约5到10亿年，不过如果大气中氮气完全消失，这个时间将会延长到23亿年。
地球在遥远未来的命运与太阳的进化紧密相连，随着太阳核心的氢持续核聚变生成氦，太阳光度将持续会缓慢增加，在11亿年后增加10%，35亿年后则增加40%之多，太阳释放热量的速度也将持续增长。
根据气候模型，地球表面最终将会受到太阳辐射上升会产生严重后果，最初只是热带地区然后到极冠，长久下去，海洋将会汽化并消失。
地球被太阳捕获后，成为太阳系最外侧的行星。太阳系内侧的行星不断坠入太阳，使地球逐步向太阳靠拢，成为第三颗行星。如果太阳自传速度减慢，地球也会坠入太阳。本回答被网友采纳