第1个回答 2021-05-30
什么是循迹小车
循迹小车是指使用一定的循迹方法,使得小车自动循着赛道运行的小车。
循迹小车原理
循迹一般是黑色轨迹,传感器发出红外信号被接收后收入比较器,如果小车偏出黑色轨迹,一边的机器会输出信号,让MCU(单片微型计算机)处理。
注意:黑线宽度必须在18mm左右,一般黑线是1,白线是0.
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循迹传感器
黑白线的检测原理是红外线发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平(数字逻辑0);当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平(数字逻辑1)。
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循迹小车比赛赛道: 赛道一般为单条或双条黑线,底色一般为白色。
赛道形式: ·直线 ·普通弯道 ·连续波浪弯道 ·交叉 ·180度转弯
循迹方法
红外对管循迹法
利用黑、白色对红外线的吸收作用不同。
摄像头循迹法
利用摄像头读取赛道信息,分为模拟和数字。
激光管循迹发
利用黑、白色对红外线的吸收作用不同,相较红外对管循迹法检测距离更远。