薰衣草为多年生草本或亚灌木。株高可达120厘米。全株具香气。老枝灰色。单叶对生，无柄，线状披针形或线状倒披针形，长约6厘米，宽约0.6厘米，先端圆钝，全缘，暗绿色，表面被星状毛。穗状花序；花冠筒状唇形，淡紫红色，具浓郁香气；雄蕊4；子房上位，4裂。小坚果扁椭圆形，深褐色，具光泽。花期6～7月。果期8～9月。
薰衣草品种很多，市场上常见的有：英国薰衣草：原产英国，叶灰绿色，地栽株高可以达到75厘米，开紫色、淡蓝色或白色的花。香味比较淡雅，不耐热。
法国薰衣草：原产法国南部的普罗旺斯，这个品种香味浓郁，多为香水工业的原料，比较耐热。其中的齿叶品种，生长比较快速，花朵紫罗兰色，芳香淡雅，耐热，适合庭院种植观赏。
羽叶薰衣草：原产西班牙，花紫罗兰色，生长比较快，耐闷热却不香，仅作为一二年生的观赏草花，不能食用或药用。
甜薰衣草：英国薰衣草和齿叶薰衣草的杂交品种，生长快速，环境适应能力强。