生物学中,没有猿猴这个词,只有猿和猴。有时也把猿猴作为猿与猴的合称,泛指除人类以外的灵长类动物。
猿有现代猿和古猿之分。现代猿是古猿的进化物种,现存共有四种,即大猩猩、黑猩猩、亚洲猩猩和长臂猿,其中大猩猩、黑猩猩和亚洲猩猩各有几个亚种。除长臂猿外,其他几种现代猿统称为类人猿,与人类同属于灵长目、人猿总科。现代猿与现代人类有共同祖先,就是古猿。
如果说猿与猴有什么区别,就是猿的智力水平高于猴;猿无尾,猴有尾。
古猿与现代猴类又有共同祖先,即原始灵长类动物。就是说,从生物进化上说,原始灵长类动物中分出两支,一支进化为古猿,一支进化为现代猴类。古猿又进化为两支,一支进化为人类,另一支进化为(或分化为)现代猿类。