有几点原因，第一点，刘备的身份特殊，名望很高；第二点，刘备有一定的实力；第三点，刘备的机遇好。下面依次解释。
第一点，刘备早期也当过官，但是就很爱戴百姓，所以积累了一定的声望，除此之外，刘备自称是汉室后裔，这可是一块不得了的虎皮。他向来打的都是匡扶汉室的招牌，再加上当时汉献帝势单力薄，也想找外援，拉拢力量，借势正式认他为皇叔，并且诏告天下，所以这个招牌任谁也拍不动，所以名气就更大了。要知道，古代人做什么事情都讲究一个名分，刘备就是占住了这一点。
从此以后，刘备的名望达到了新的顶峰，为他招揽到更多的人才，其中，就包括诸葛亮。
第二点，刘备还是有实力的，虽然刚开始的时候刘备要啥没有啥，兵少马缺地盘小，但是他能召集人，手下的大将个顶个厉害。况且那年代，只要你有钱有粮，根本不愁招不到兵。但是大将就不一样了，都是可遇而不可求的稀缺货。在刘备还是社会底层的时候，他就拥有了关羽张飞这样的将士，就这俩的战斗力，那是杠杠的，要说这还没实力，那我只能说你还要啥自行车？
第三点，刘备的机遇好。我觉得三国里面，凭实力取胜的人数不胜数，但是凭运气，还真就没几个，刘备就是其中一个，要啥来啥，缺啥就有人给他送啥，什么领地，什么大将，那真是从天而降的大馅饼砸到了刘备的头上。有幸运值加成的刘备的人生就像是开了挂一样，一路顺风，三顾茅庐请出了诸葛亮，经过君臣上下的共同努力，终于建立了蜀汉政权。
刘备在投靠别人的时候，并没有敢以主公自居，只是自己的身份特殊，所以所投靠的人，都高看了刘备一眼，再则，刘备也不是完全性的投靠别人，他只是暂时性的依靠别人，在他的潜意识里，他还是要建立起自己的一番伟大事业的。
一、刘备在投靠别人时，还是非常小心翼翼的
刘备是一个怀有远大报复的人，只可惜基础过于薄弱，几回都是被人撵着跑，自己没有一寸根据地，手下的追随者也不过只有关羽、张飞这两个结拜兄弟，所以无论是刘备在投靠公孙瓒、曹操、袁绍、刘表时，刘备都是小心翼翼地，并不敢在别人的领土上称主人，刘备甚至在曹操的地盘上，还要天天浇水种菜隐藏自己的野心。
二、刘备是汉室宗亲，又是汉献帝亲口认可的“皇叔”，别人自然要高看一眼
刘备虽然势力最弱小，但是身份却非同一般，刘备在觐见汉献帝时，汉献帝翻了家谱，亲口承认了刘备“皇叔”的身份，虽然三国时期，汉献帝的威望已经大打折扣，但是汉室仍然拥有大量的追随者，当今圣上的“皇叔”，谁见了都要高看一眼，所以即使刘备投靠他们，他们也不能随便低看了刘备，而刘备投靠刘表时，因为都是汉室宗亲的关系，刘表也不可能随意使唤刘备。
三、刘备并不是真正意义上投靠各方势力
《三国演义》中，刘备投靠的势力是最多的，但是他一旦寻找到合适的机会就会离开，所以这些势力们也都知道，刘备并不是真心要投靠他们，刘备只是暂时的避难而已，属于客居的身份，刘备虽然英雄，手下的两个兄弟又都本领高强，但是各方势力太多，他们都比刘备要强大的多，对于这些势力来说，多一个朋友就是少一个敌人，所以和刘备处好关系，才能在和其他势力争斗中多一份希望。
我觉得跟刘备的身份有很大的关系，毕竟刘备自出山以来都是以皇叔的身份自居。所以在身份上面他投靠的这些人都是低他一等的，像当时最大的军阀袁绍，他的职位也就相当于三公，但是就三公这个职位跟刘备相比也是比不过的，就更别说其他的军阀了。
其次跟刘备的仁义有关系，要知道很多人都被刘备的仁义所折服。特别是寄居在刘表荆州的那一段时间，刘备可以说把自己的仁义发挥到了极致。因为当时刘表集团的内部也并不是铁桶一块，刘表的几个儿子为了争夺荆州牧这个职位各种大打出手。
但刘备在其中就扮演了一个很好的角色，就比如说刘表的大儿子刘琦就借助刘备的手，除掉了他的竞争对手，所以刘琦对于刘备一直都是毕恭毕敬的，尽管他才是那个时候的荆州主人，但是这不重要。
并且刘备之所以这么自信，敢在别人的地盘上以主公的身份自居，就是因为他觉得别人不可能会杀他，要知道在那个时候谁要把刘备杀死，就相当于背负了天下的骂名，当然最后的下场也好不到哪去，有可能落得和吕布一样的下场。
而且当时刘备的手中还是有一点兵力的，他并不是孤家寡人一个，别人想要去对付他也不是那么的容易。毕竟对于刘备这种人来说，你不一击把他毙命，在日后你有可能会因为这件事情而付出沉重的代价，所以就导致很多人根本就不敢尝试去动刘备。
在古代三国时期，任何一位军阀都不允许自己的势力范围内，出现自己控制不了的人，或者说出现第2个领导，所谓的投靠就是放弃了自己的独立，融入到别人的团队势力之中，投靠了别人，还要想自己一个人独立，这是根本不可能的事。马超后来投靠了刘备，之后刘备也给了马超很高的官职，但是剥夺了马超的实际权力。
所以说，一个人如果投靠了别人之后还想要有很高的独立性。那么这个人一定是不怀好意的，刘备就是这个其中的代表人物。三国历史之中的三姓家奴吕布，大家都对他很熟悉了。但是实际上刘备忘恩负义的情怀相对于吕布来说，有过之而无不及，虽然刘备的行为没有吕布那么的恶劣。
但事实上，刘备也是多次的投靠别人，多次的背叛他人。并且刘备背叛别人，并不是别人对他不好。这一切都是刘备自身的欲望在驱使着他自己，通过不停的背叛别人来达到自己的目的。刘备在投靠刘表之前，本身没有什么势力，除了关羽和张飞两个人之外，并没有别的人去追随刘备，所以刘备也谈不上主公。
刘备后来在曹操的手下扮演的很仔细，不敢让曹操看出来自己有独立的决心。要不是刘备表演的好，他就真的逃不过那一劫了，后来刘备看到曹操要怀疑自己了，趁着曹操攻打袁术就逃了出来。后来刘备去了荆州，抱着合作的态度，并没有说完全要投靠刘表，所以刘备在新野安营扎寨，以主公的架势自居也并没有什么错误。