可以走,双向都一样,人车混行,马路两边沿街商铺,我当时骑的也快,前面有人在走路,那个宝马车压双黄线掉头,我刹车来不及,就撞上去了,(当时不是撞人就是撞车)撞到了宝马车的屁股,当时宝马车前轮越过双黄线,后轮没有越过,我的车前面也撞坏了,车把也歪了,当时他报的警,保险公司说违章掉头不赔,宝马车主赔我五百,我不同意,后来交警叫拖车把我的车和他的车都拖走了,说明天到交警队去处理 现在该怎么办啊。