1、徒步鞋
徒步鞋是在户外运动过程中穿的，最适合远足，所以很适合长时间走路。徒步鞋大都采用气垫设计，能减轻足部带来的震动，鞋底的刚性和耐磨性很好，尤其是鞋底的刚性能减少走路造成小腿过度疲劳，舒适性极佳。
2、跑鞋
跑鞋特点是轻盈、透气，适合长时间走路。根据生物力学的需要，跑鞋可分为提供减震性、提供稳定性、提供运动控制三大类。能够预防因足部过度外翻所造成的损伤，为足部内侧边缘提供良好的支撑力和耐久力。
3、登山鞋
一般鞋子大底主要有大底橡胶材料和机织碳素板构成，保证鞋底的硬度同徒步鞋类似的是能减少走路造成小腿过度疲劳，因为过于柔软的鞋底往往会加速脚板产生酸疼的感觉。同时鞋底的硬度配合鞋垫柔软构造，给予足弓，足跟部柔软舒适的穿着环境。所以长时间走路登山鞋也是可以选择的。
选择鞋子的技巧
1、大小合适
运动鞋比脚大，走路的时候鞋子容易往下掉，导致行走困难；鞋码比脚小，会夹挤到脚，导致走路时脚疼，甚至磨出水泡，影响走路锻炼。
2、轻便
走路的时候，人的脚会带动鞋抬起，不断向前迈步，鞋子太重的话，走的路程太远，容易造成下肢疲劳或关节受伤，所以走路锻炼时应该穿轻便的运动鞋。
3、鞋头宽松
走路时穿的鞋子最好选择鞋的前部宽松一点的，鞋头空间太小，踏地的时候，脚趾不能充分伸展，就会相互挤压，导致走路时脚趾疼痛。
4、鞋底有弹性
走路时穿的鞋子最好是鞋底有一定弹性的，但又不宜太过柔软。鞋底太柔软容易造成肌肉疲劳。选择鞋底有一定弹性的鞋子，能有效缓冲地面对脚的冲击力。
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