【太平洋汽车网】一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将方向盘分别先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是ESP灯熄灭后，ABS示灯仍然未能熄灭，这说明ESP电控系统中还存在其他故障。
当更换完毕后着车，发现仪表（如图1所示）中ESP（电控行车稳定系统）灯和ABS灯点亮。一般来讲，一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将方向盘分别先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是ESP灯熄灭后，ABS示灯仍然未能熄灭，这说明ESP电控系统中还存在其他故障。
故障诊断与排除：连接奔驰专用检测仪Star-Diagnosis，选择164.186底盘，进入ESP系统后读得故障代码FC（FaultCode）如下：FC5410行车路试：仅当车辆静止时，才允许操纵电控车辆稳定行驶系统（ESPOFF）按钮。
FC5116L6/2（右前轮速传感器）：检查传感器的安装位置。
FC5174方向盘转角传感器没有初始化。
FC5173方向盘转角：信号故障。
FC5938检查部件N49（方向盘转角传感器）。
FC5410行车路试：已激活。其中，除了故障代码FC5410——行车路试已激活——是目前存在的现实故障外，其余皆为历史存储的故障代码，即为曾经出现过的故障代码，可以清除掉。首先清除故障代码，随后只剩下故障代码FC5410无法清除。而所谓的“路试激活”是对装配有ESP的车辆而言，每当更换完方向盘转角传感器、横摆角/横向加速度传感器后都是需要做的。而且一旦激活，就必须按照程序提示的信息完成一个完整的路试操作后才能解决问题。在电脑上双击故障代码FC5410，引导进行“行车路试”。
第一步，着车后转动方向盘，使其保持正前行驶位置，同时电脑显示-10°~10°范围内，实际值-0.5°，有效。点击“F3”进行下一步。
这时，行车测试已激活。该过程通过操作位于控制面板上的“ESPOFF”开关按钮来启动。
拔下车辆上的诊断插头，仪表板上ABS灯亮，ESP灯不亮，完全松开驻车制动，踩下制动踏板，轻拨挂挡杆，使其挂入N空挡位置，松开制动踏板，车辆处于静止状态。找一块足够大的平坦场地，以便车辆能够左右转圈儿。这时按下“ESPOFF”开关，仪表板上ESP灯简短的闪了几下后完全点亮。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）