无人机越障飞行训练的基本目标
第一阶段，无人机只能是简单地感知障碍物。当无人机遇到障碍物时，能快速地识别，并且悬停下来，等待无人机驾驶者的下一步指令!
第二阶段，无人机能够获取障碍物的深度图像，并由此精确感知障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物!这个阶段是摆脱飞手操作，实现无人机自主驾驶的阶段!
第三阶段，无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路!这个地图不能仅仅是机械平面模型，而应该是一个能够实时更新的三维立体地图!这将是目前无人机避障技术的最高阶段。
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