同型号四轮驱动和两轮驱动油耗差2升左右。四轮驱动系统油耗的主要原因是四轮驱动系统重量增加，还有一部分是四轮驱动系统的传动效率。汽车的通用四轮驱动是兼职4wd，及时全职。大多数汽车或城市SUV都配备了适时四轮驱动系统，结构简单、重量轻、油耗低、成本低。
最常见的四轮驱动车有兼职四轮驱动、适时四轮驱动和全职四轮驱动。准时制四轮驱动系统结构简单，重量相对较轻，油耗低，成本低，主要适用于大多数汽车或城市SUV。这种四轮驱动系统平时大部分时间都会处于前驱动状态。只有前轮打滑或车辆完全加速时才会处于四轮驱动状态，后轮分配的动力有限。兼职4wd可以通过分动箱在四轮驱动和两轮驱动之间切换。这种车与其他车的不同之处在于，变速杆的位置通常有一个操纵杆，通过操纵杆可以选择两轮驱动和四轮驱动，其中一半装配在一些硬核越野车上。全时四轮驱动通常配备在一些豪华SUV上，如奥迪Q7和宝马X5。