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abb机器人外部轴如何切换
如题所述
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推荐答案 2023-06-10
1、确认机器人支持外部轴。
2、将外部轴与ABB机器人控制器连接。
3、在ABB机器人控制器上进行配置,以识别和控制外部轴。
4、根据应用需求,编写适当的机器人程序来控制和协调机器人与外部轴的运动。
5、在切换到外部轴后,进行测试和调试以确保机器人和外部轴的正常运行。
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