如果追溯雇佣军的历史,可以一直上溯到克里特文明的时代。雇佣军最早的产生应该与所在地的贫瘠有一定的关系,因为贫瘠所以民风彪悍,又因为战争频繁总有用武之地,所以开始以出卖武力为生,也可以说最早的雇佣军实际上也是一种特殊的职业军人,并且也发展出相应的职业文化。
逐渐,雇佣军不仅仅只参与家乡附近的战争,而是为了赏金走到更远的地方,单纯的为了利益而非民族、主义或者国王。另外一种雇佣军,则是从正规部队的军人演变而来,因为各种原因而放弃“正规”这个抬头,为了谋求生计,加入到赏金战争中去。
虽然是为了看得见摸得着的利益而战,并不代表雇佣军就不需要训练。相反为了能够打胜仗,并且获得更多的主顾,他们也需要极其严格的训练来保证自己的战斗力,并且努力在实战中积攒自己的信誉。历史上比较出名的雇佣军有很多,比如说在梵蒂冈的教皇拥有的瑞士卫队。
1527年曾经为了掩护教皇撤离而进行过十分惨烈的战斗,189个雇佣兵中死掉了147个,尽管如此,瑞士卫队在中世纪的时候可以说是教皇最忠诚也最强悍的近卫军。再比如说西班牙加泰罗尼亚地区曾经也出现过十分有名的雇佣军。
虽然雇佣军建立了这么多功勋与业绩,但是也不排除有一些背信弃义的,“没有职业道德的”雇佣军。比如说曾经在古罗马时期,就曾经有日耳曼雇佣军首领发动政变,废黜了当时的罗马皇帝,也是他们的主顾,最终导致了西罗马帝国的最终灭亡。然而雇佣军的首领却并没有当上皇帝,因为他不感兴趣。