四轮驱动分为全职四轮驱动。顾名思义，一直保持四轮驱动，具有优异的越野性能和机动性，满足人们的越野乐趣，但油耗大，经济效益差。可以根据路况在两轮驱动和四轮驱动之间切换。越野和SUV经常使用兼职4wd。适时四驱也在四驱和二轮之间来回切换，但不像兼职的4wd，它是由电脑控制的，在正常路面上是二轮驱动，在颠簸或湿滑的路面上电脑自动切换到四轮驱动。全时四轮驱动的白话是指汽车行驶时，所有车轮都可以随时获得动力。
全时四驱是道路转弯时极限最高的传动方式，可以实现车辆高速转弯时每个车轮都能分配到最佳的驱动力。所以这种技术被大量强调操控性的大排量车采用，组装它们的主要目的是提高有效驱动力和过弯极限。全时四驱结构相对复杂，成本高，占用空间大，不适合在定位低或体积小的车辆上装配。同时，全时四驱消耗功率，传动效率低于两轮驱动。对于看重经济性，发动机功率较小的车辆，全时四驱不适合装配。
准时制四轮驱动是指只有在适当的时候才会变成四轮驱动的四轮驱动形式。何时需要切换到四轮驱动模式，如何在车轮之间分配动力分配等。，驾驶电脑会判断他们。一些准时制四驱车型还提供了四驱模式的选择功能。适时四驱的结构比全时四驱简单很多，不仅可以有效降低成本，还有助于减轻整车重量。适用于前横置发动机前驱动平台，使得很多SUV或在此平台上建造的四轮驱动汽车有可能配备四轮驱动系统。
以上是四轮驱动优缺点的对比。没有明确的谁好谁坏的概念。根据自己的生活需要选择适合驾驶的车辆。大部分人花大量时间穿梭于城镇之间，四轮驱动系统对他们来说毫无用处，但对于这样一个基本不用的配置，他们要承担更多的汽车维护费用。对于热爱SUV外形、视野、操控，但无法使用四轮驱动功能的同学来说，两轮驱动SUV更合适，性价比高，关键要求匹配。越野爱好者一定要买一辆四轮驱动系统的SUV。所以大家都坐好了。