什么是一型典型系统 二型？

Question

如题所述

Answer 1

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。 一型系统和二型系统开环传递函数可表示为： G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)。

不同的稳态误差：

1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。

2、系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。

扩展资料：

分类必须以不同的时间为基础。

根据代数方程根的形式对典型部分进行分类，0根为积分部分，实根为惯性根，复根必须成对出现为二阶振动，是分子水平上的一阶和二阶导数。

如果系统的阶，用分母的阶来表示，一阶，二阶，三阶和高阶系统。

在误差范围内，系统类型按积分的数量分类，类型0，类型1和类型2系统。

Answer 2

一型系统是一个二阶系统，可看作只有一个积分环节，超调小，所以具有较好的跟随性（快速性），但是稳定性不是特别好。
二型系统是一个三阶系统，可看作有两个积分环节，所以抗干扰性好，但是超调大，所以跟随性不好。本回答被提问者采纳

Answer 3

典型i型系统就是是相当复杂而困难的,理论和实践表明:0型系统存在稳态误(静差),班型及以上系统不易稳定,而用i型和i型系统去近似实际系统是一种简便实用的有效方法。