四条腿走路的动物很多
无孔亚纲Anapsida：最原始的爬行动物，出现于石炭纪晚期，现存仅存龟鳖类。
杯龙目Captorhinid：最原始的爬行动物，接近于两栖动物，其中有些原本置于杯龙类的成员现已移入两栖动物。
中龙目Mesosauria：原始的水生爬行动物，主要生活于二叠纪。
龟鳖目Testudinata：古老而特化的爬行动物，与其它爬行动物的关系尚不明确，其中有两个亚目从中生代一直延续到现代，与其祖先类型没有太大的变化。
侧颈龟亚目Pleurodira：颈部侧向折回壳内，现主要为南半球的淡水龟类，史前分布较广泛，我国有化石。
侧颈龟科Pelomedusidae：现分布于非洲和南美洲的侧颈龟类，其中一种分布到了阿拉伯半岛。
蛇颈龟科Chelidae：现分布于大洋洲和南美洲的侧颈龟类，有些种类颈部很长，我国有化石。
曲颈龟亚目Cryptodira：包括现存的大多数龟鳖类，分布广泛，陆地、淡水和海洋中均能见到。
鳄龟科Chelydridae：分布于北美洲的两种大型淡水龟，头大而嘴成钩状，性情凶猛。
平胸龟科Platysternidae：仅一种，分布于亚洲，有些类似啮龟而体型小，分类地位不定，也有人将其归入啮龟科、龟科、潮龟科或陆龟科。
龟科Emydidae：主要为新大陆的淡水龟类。
潮龟科Bataguridae：主要为旧大陆的淡水龟类，包括一些我国最常见的龟，常被并入龟科。
陆龟科Testudinidae：陆栖的龟类，分布于澳洲以外的世界各地，包括一些海岛。
泥龟科Dermatemydidae：现存仅一种，分布于中美洲，我国有很多化石。
动胸龟科Kinosternidae：分布于新大陆的淡水龟类。
鳖科Trionychidae：外表为皮肤而非角质盾片，主要分布于亚洲淡水中，非洲和北美洲也有分布，而澳洲只有化石。
两爪鳖科Carettochelyidae：外表为皮肤而非角质盾片的淡水龟类，现存仅一种，分布于新几内亚和澳洲北部，我国的化石种类无盾鳖可能属于此类。
海龟科Cheloniidae：生活于海洋中的具角质盾片的大型龟类。
棱皮龟科Dermochelyidae：生活于海洋中的不具角质盾片而为皮肤覆盖的大型龟类，现存仅一种，是现存最大的龟鳖类。
下孔亚纲Synapsida：即似哺乳爬行动物，是哺乳动物的祖先，生活于古生代晚期和中生代。
盘龙目Pelycosauria：早期的似哺乳爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，灭绝于二叠纪。
兽孔目Therapsida：进步的似哺乳爬行动物，出现并繁盛于二叠纪，于三叠纪进化成哺乳动物，只有少数残存到三叠纪之后。其中晚期的进步类型与哺乳动物没有什么差别。
调孔亚纲Euryapsida：主要是海洋中的爬行动物，出现于三叠纪早期，是双孔类的后裔，常被并入双孔亚纲，在白垩纪晚期全部灭绝。
鳍龙目Sauropterygia：包括幻龙、蛇颈龙、盾齿龙等。
鱼龙目Ichthyosauria：高度适应海洋生活的爬行动物，体型似鱼。
双孔亚纲Diapsida鳞龙下纲Lepidosauria：较原始的主干爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，也是现代最繁盛爬行动物，包括现存爬行动物的绝大多数成员。
始鳄目Eosuchia：早期的鳞龙类，是其它双孔类的祖先，也是生存历史最长的爬行动物，在新生代早期尚延续了一段时间，也有人将最早的和最完的类型置于新的目。
喙头目Rhynchocephalia：原始的鳞龙类，绝大多数生存于中生代，仅有楔齿蜥残存到现代，是现存最原始的爬行动物。
楔齿蜥科Sphenodontidae：现存最原始的爬行动物，仅2种，分布于新西兰及附近岛屿。
蜥蜴目Lecertifromes（Sauria）：现代爬行动物种最大的一类，多达4000余种，分布遍及世界各地，形态多样。
鬣蜥亚目Iguania：典型的成员背上有鬣鳞，略似楔齿蜥，均四肢完整，不少种类可以变换身体的颜色，并包括一些相貌最独特的蜥蜴，主要分布于热带、亚热带地区，树栖、陆栖或水栖。
美洲鬣蜥科Iguanidae：主要分布于新大陆的鬣蜥，种类繁多，最近常被分成多达8个不同的科。
鬣蜥科Agamidae：旧大陆的鬣蜥，在亚洲和大洋洲最丰富，非洲和欧洲较少，而马达加斯加岛没有分布。
避役科Chamaeleonidae：即变色龙，最独特的蜥蜴，主要分布于非洲特别是马达加斯加岛，少数分布于亚洲和欧洲南部。
壁虎亚目Gekkota：包括四肢健全的壁虎和四肢退化的鳞脚蜥等，通常眼睛比较大，眼睑不能活动。
壁虎科Gekkonidae：蜥蜴中的第二大科，遍及世界各地，包括一些人们最熟悉的爬行动物，也有人将其拆成几个不同的科。
鳞脚蜥科Pygopodidae：分布限于大洋洲，体型似蛇，无前肢，后肢退化成鳞片状。
夜蜥蜴科Xantusiidae：分类地位不定的蜥蜴，略似壁虎，但也有人将其置于石龙子亚目，分布于美洲。
双足蜥科Dibamidae：所知甚少的分类地位不定的蜥蜴，有人将其置于石龙子亚目或自成一独立的亚目，仅雄性有短的后肢，眼退化，多穴居，分布于东南亚。
石龙子亚目Scincomorpha：蜥蜴中的最大一类，多有典型的蜥蜴体型，但也有些四肢退化。
非洲蜥蜴科Cordylidae：分布于非洲大陆及马达加斯加岛的小科，有些种类有硬的鳞甲，有人将其分成环尾蜥科和板蜥科两个不同的科。
蜥蜴科Lacertian：旧大陆的陆栖蜥蜴类，以地中海地区为分布中心，也见于欧亚大陆和非洲的其它地区，最北到达北极圈附近。
美洲蜥蜴科Teiidae：新大陆的蜥蜴类，多路栖，少数水栖，有人将其进一步划分为美洲蜥蜴科和裸眼蜥科两个科。
石龙子科Scincidae：蜥蜴中的最大一科，包括蜥蜴中约1/3的种类，四肢健全或退化。分布遍及世界各地，但在亚洲南部和大洋洲种类最多，而欧洲，亚洲北部和美洲种类较少。
蛇蜥亚目Anguimorpha：现存种类不多，具有一些与蛇接近的特征，有可能是蛇类的祖先类型，有人将其与石龙子亚目合并，也有人将其进一步划分成两个亚目。蛇蜥亚目包括现存唯一有毒的蜥蜴，现存最大的蜥蜴和生活于海洋中的史前最大的蜥蜴-沧龙。
蛇蜥科Anguidae：包括新大陆的一些有足的蜥蜴和新旧大陆共有的无足蜥蜴，其中有些北美洲的无足蜥蜴有时被单列为蠕蜥科。
异蜥科Xenosauridae：包括北美洲的3种异蜥和我国的鳄蜥，二者也常列为不同的科。
毒蜥科Helodermatidae：包括北美洲的两种毒蜥，现存仅有的有毒蜥蜴。
婆罗蜥科Lanthanotidae：又称拟毒蜥科，仅以婆罗洲的拟毒蜥为代表。
巨蜥科Varanidae：包括现存体型最大的蜥蜴，但也有些小型种类，主要分布于大洋洲，也见于非洲和亚洲热带地区。
等等···
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