“一级公路”一般能适应按各种汽车（包括摩托车）折合成小客车的年平均昼夜交通量为10000～25000辆，为连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区、港口、机场，专供汽车分道行驶并部分控制出入的公路。
“二级公路”是指设计速度在每小时60公里—80公里，双向行驶且无中央分隔带的双车道公路。连接政治、经济中心或大工矿区等地的干线公路，或运输繁忙的城郊公路二级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000～7500辆。
中国的公路根据功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
二级公路与一级公路的最大区别就是，一级公路有中央分隔带，分道行驶；二级路基本没有中央分隔带。