马超（176－222），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。三国时期蜀汉名将。马超是东汉初年伏波将军马援的后人，起初随父亲马腾在西凉为一方军阀，后与韩遂一同进攻潼关，被曹操以离间计击败。此后马超又起兵攻杀凉州刺史韦康，不久被韦康故吏杨阜击败，投奔张鲁。刘备入蜀后马超投奔刘备，并为刘备作前驱，进入成都。刘备称汉中王后拜马超为左将军，假节；公元221年刘备称帝，又进马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。公元222年，马超病逝，终年四十七岁。
腾与韩遂不和，求还京畿。于是征为卫尉，以超为偏将军，封都亭侯，领腾部曲。
马超，他的父亲叫马腾，大约在汉灵帝末年与西州的边章、韩遂等共同起事（起义造反）。初平三年（汉献帝年号），马腾、韩遂率兵进军长安。当时的汉朝廷（将两人招安），封韩遂为镇西将军（驻守金城兰州）。封马腾为征西将军，驻守郿县。当年，马腾又一次攻击了长安（李傕等人），结果军败，就退回了凉州。到了（曹操当政）派钟繇为司隶校尉进驻长安，掌握关中地区时，钟繇便分别写信给韩遂和马腾，为他们陈述利害（化解了韩马之间的矛盾）。马腾便派长子马超率军助钟繇在平阳讨伐高干、郭援（袁绍部下）。此战中马超的部将庞德在阵中斩杀了敌方主将郭援。后来马腾与韩遂起了矛盾，马腾便请求回到京畿（当时帝都为许昌，此处京畿应该是指邺城）。因为这个便封马腾为卫尉（掌管京城各门守卫的官，属于九卿之一）让马超接手了马腾的部队，并拜马超为偏将军，封都亭侯。
在曹操当丞相时，曾经招马超去当官，马超没有去。后来马超做为司隶校尉的督军从事征讨郭援，战斗中被箭射中，马超立即用布带裹好受伤的小腿又继续战斗，此战攻破敌军斩杀了主将郭援。朝廷因功拜马超为徐州刺史，后来又拜马超为谏议大夫。（应该马超都没去上任）等到马腾进京时，就因为前面的功劳，拜马超为偏将军，让马超率领原马腾的部下军队。朝廷又拜马超的弟弟马休为车都尉，马铁为骑都尉，将除马超（小家庭）外的其余家属全部迁徙到邺城。
马超统领马腾部队以后，就马上拉拢韩遂，同时与杨秋、李堪、成宜等结为同盟，进攻到潼关。曹操在潼关之战时与韩遂、马超单马交谈时，马超凭着自己武艺高强，想突击活捉曹操，但是曹操旁边的许褚瞋目瞪着马超，显然察觉到了马超的意图。于是马超便放弃了突击曹操的计划。最后，曹操用了贾诩的谋划，离间马超和韩遂，双方变成了相互猜疑，十部联军因此大败。
“马超逃到诸戎地区，曹操追到安定时，刚好北方有事，就率军回去（处理北方的事）了。当时，杨阜对曹操说：马超有韩信、英布那样的作战能力，非常受羌、胡的支持，如果大军回去，而不对马超进行严密的控制，那么陇上各郡县就将会落入超人手中了”。后来马超果然卷土重来，率领诸戎来攻击陇上郡县，而陇上郡县纷纷归附马超。马超杀了凉州刺史韦康，占据冀城，收降了冀城的军队。马超便自表为征西将军（此时马腾已死，马超领征西，实是表明继承先父之志），领并州牧，督凉州军事。
韦康原来的老部下杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等人，合谋攻击马超。杨阜、姜叙从卤城起兵，马超出城攻打，没能打下；回来时，梁宽、赵衢已经造反成功，关闭冀城城门，马超又失了冀城。进退狼狈时，只能跑到汉中依在张鲁麾下。但张鲁并不是理想的主公，将马超安抚在小城（邑）中。马超听说刘备围攻成都，便秘密写信给刘备，归降了刘备。
刘备派人迎接马超，马超带兵直逼成都城下，城中刘璋等感到很震惊，立即投降刘备。
刘备听到马超要投奔他后，高兴地说：我这次就可以得到益州了。于是派人接应马超，并且派兵给马超。马超到成都后，领军驻扎到城北，结果不到十天成都就投降了。于是刘备表奏马超为平西将军，掌管临沮，爵位仍旧延用前面朝廷所封的都亭侯。
马超由于刘备待他比较优厚，所以在和刘备说话时，常常称呼刘备“玄德”而不尊重地叫“主公”，关羽很恼火，告诉刘备想杀马超。刘备对关羽说：“人家走投无路时来投奔我，你们就因为他叫了我的字而恼火，就想杀了人家。让我怎么对天下人交待（以后天下人还会来投奔我吗）？”张飞说：“如果是这样的话，我们示范一下给他看，就当警告一下他好了”。第二天，很多人聚在一起时，请了马超来，关张二人拿刀并排站着。马超进来看座席，关张并未落座，而是拿刀站着。马超大惊，因此后来就再也没有直呼过刘备的字。
第二天马超叹息地说：“我现在终于知道我为什么失败了。就因为称呼主公的字，就差点被关羽张飞给杀了。”从此后，马超便对刘备非常尊敬。（裴松之本人对引注来的这段话比较怀疑）并写出了自己疑虑的理由：按常理来说，马超在走投无路时来归顺刘备的，怎么可能傲慢到直呼主公的字呢？并且，刘备入蜀时，将关羽留下来镇守荆州，关羽从来就没到过益州过。关羽没到过益州，所以才会听到马超归降时写信给诸葛亮问“马超能力怎么样……”要是到过益州的话，就不可能写这信了。那么关羽怎么可能站在那里呢？一般人做一件事时，都会认为是可以做的才去做，要是知道不能做就不会去做。
如果马超真的大大咧咧地叫刘备为玄德，而让关羽杀马超的事情，马超应该不可能事先知道。所以看到关张二人拿刀站立时，怎么能知道就是因为他称呼刘备为玄德的缘故呢？更不用说马超差点被关张杀掉了！乐资等人所写的书里面，秽杂虚谬，实在是难以相信。
先主刘备进位汉中王时，拜马超为左将军，给了假节的权力。章武元年（刘备称帝时）马超升为骠骑将军，领凉州牧，爵位也进封为斄乡侯（由亭侯升为乡侯），拜将（骠骑将军）时的诏书中写道：“朕（我刘备）以无奈之下（因为当时汉献帝还活在人世，被魏国封为山阳公），继任了大统，从而能够延续汉室宗庙。
曹操父子，有累世的罪过，朕很悲伤，忧虑得像得病了一样。天下都很气愤而怨恨，无不想归还根本的正道。为了氐羌人的率服，周边少数民族等的敬仰，由于君（马超你）在北方很有号召力，威武都得到了展现，所以就委任你。让你一来张扬虓虎之勇略，二来监察广大的区域，三来解救人民的困难。进而将朝廷的恩威并施，远近感化，依律谨慎地执行赏罚，以此来让他们感到汉朝统治下的幸福。”马超于章武二年卒（士大夫死叫做卒），死时四十七岁。
马超在临死前上书给刘备说：“我家（除了我自己的小家庭外）宗族二百多口人，被曹操全杀尽了，只剩下了堂弟马岱，就以他当成我宗族血食的后继人吧，我将他托付给陛下了。别的就没什么了”。
（刘禅时）追谥马超为“威侯”，马超的儿子马承继承了他“斄乡侯”的爵位。马岱后来官当到了平北将军，爵位封为陈仓（亭）侯。马超的女儿嫁给安平王刘理（刘备的第三子）为妃。