银河护卫队成员有星爵、火箭浣熊、类星体 (漫威)（英语：Phyla-Vell）、亚当术士、卡魔拉、“毁灭者”德拉克斯、格鲁特。
1、星爵（英语：Star-Lord）是一位漫威漫画旗下的虚构超级英雄。由史蒂夫·英格哈特（英语：Steve Englehart）（Steve Englehart）及史蒂夫·甘（Steve Gan）所创作，首次出现于《Marvel Preview》#4（1976年1月）。
本名彼得·杰森·奎尔（Peter Jason Quill），拥有人类与外星种族的基因，母亲是地球人，而父亲是外星人。
2、火箭浣熊（英语：Rocket Raccoon）是出现在美国漫画书出版社漫威漫画中的一个虚构超级英雄，由比尔·曼特罗（英语：Bill Mantlo）和艺术家基思·吉芬（英语：Keith Giffen）创作。
这一角色首次出现于《漫威预览（英语：Marvel Preview）》第七期（1976年夏出版）。他是一位智能的拟人化浣熊，为一位射击高手，并精通战术。他的名字及性格来自披头四乐队的1968年歌曲《Rocky Raccoon（英语：Rocky Raccoon）》。
3、亚当术士（英语：Adam Warlock），原名“他”（英语：Him）或“亚当”（英语：Adam），是漫威漫画中的虚构超级英雄角色。亚当术士首次于《神奇四侠》#66至67和《雷神索尔》#165至166中登场，由斯坦·李、杰克·科比、罗伊·汤玛斯（英语：Roy Thomas）和吉尔·凯恩（英语：Gil Kane）所创作。
4、卡魔拉（英语：Gamora）是一位漫威漫画旗下的虚构超级英雄。卡魔拉是漫威宇宙的邪恶霸主灭霸的养女，在养父的培养下学会了一身暗杀技术并替他毁灭了无数星球与生命而有了“宇宙最危险的女人”的称号，后来她遇见了亚当术士后被对方感化而决定反抗自己的养父灭霸，并加入银河护卫队为了宇宙的和平而战。
5、毁灭者德拉克斯（英语：Drax the Destroyer）是漫威漫画的银河护卫队成员之一。原本是美国一名房地产经纪人，一次和妻子驱车穿越莫哈韦沙漠时，偶遇灭霸的飞船，为了不暴露行踪，灭霸攻击了亚瑟的车子，他的妻子不幸遇难。
但亚瑟的意识却意外的被转移到了一个外星人躯体上，成为了毁灭者德拉克斯，同时过去的记忆也被屏蔽，唯一使命就是除掉灭霸，后与星爵等人创立银河护卫队。
6、格鲁特（英语：Groot）是一个出现在漫威漫画出版的美国漫画书中的超级英雄。格鲁特由斯坦·李、杰克·科比、拉里·李伯和迪克·艾尔斯（英语：Dick Ayers）创作，首次出现在《惊奇故事（英语：Tales to Astonish）》#13（1960年11月）中。
原版格鲁特是一个外星人（英语：extraterrestrials in fiction）和有知觉能力树状生物，起初出现是作为外星入侵者捕捉人类进行实验。
7、类星体（Quasar）美国漫威漫画旗下超级英雄，初次登场于《美国队长》（Captain America）第217期（1978年1月）。本名温德尔·埃尔维斯·沃恩（Wendell Elvis Vaughn），原是一名神盾局的特工，之后得到了原惊奇队长迈-威尔（Mar-Vell）用过的量子手带，成为超级英雄类星体（Quasar）。
浣熊（火箭），银河护卫队副队长。国籍：Halfworlders。民族：兽人。职业：赏金猎人。装备：高科技热兵器。能力：灵活的身体、尖锐的牙齿和爪子、高超的狙击技巧、精通各种枪械射击。
术士（亚当），银河护卫队顾问。国籍：The Beehive（Shard Island, Atlantic Ocean）。民族：美利坚人。职业：炼金术师、宇宙先哲。装备：灵魂之石（无限宝石之一）。能力：宇宙能量转化、意识控制、超人体能、恢复能力、超音速飞行。
类星体（温德尔 · 埃尔维斯 · 沃恩），银河护卫队参谋。国籍：美国。民族：美利坚人。职业：美国陆军、神盾局特工。装备：量子手环。能力：获取各种宇宙能量、无限飞行、能量冲击波、体能极限、高超格斗。
毁灭者德拉克斯（亚瑟 · 桑普森 · 道格拉斯），银河护卫队队员。国籍：美国。民族：美利坚人。职业：房地产经纪人。装备：双刀。能力：（第一次死亡时）光速飞行、能量冲击波、感应能力；（第二次死亡后）刀枪不入的坚硬皮肤、强悍的攻击力、精通各种格斗、超级体能。
树人（格鲁特），银河护卫队队员。国籍：X行星。民族：花神巨像族。职业：X行星君主、雇佣兵、宇宙工程师。装备：植物护甲。能力：控制树木、免疫火焰、自愈、巨大的力量、再生能力。
卡魔拉（卡魔拉 · 贞 · 忽贝莉 · 本 · 泰坦），银河护卫队队员。国籍：泽侯贝里。民族：泽侯贝里族。职业：宇宙刺客。装备：格斗型冷兵器。能力：愈合能力、精通各种顶级星际武术、超强耐力、超强体力、极限忍痛能力、阴险毒辣的性格。
螳螂（曼迪 · 塞利斯汀），银河护卫队特勤。国籍：越南。民族：（植物与人类）共生体。职业：武者、圣母。装备：植物生命体、太空战斗服。能力：与植物交流、超强体术、免疫精神和物理攻击、敏捷的反应能力、转移生命形态、发射能量爆炸、形成能量力场、飞行。
实际上银河护卫队在漫威历史上的最大规模达到过20位超级英雄，但以上8位是最家喻户晓的、存在性最重要的、地位最主要的、最顶尖的巨头。其中大多数是银河护卫队的缔造者、开发商和创始人。本回答被网友采纳