二者没有区别。
事实上，“succeed doing”和“succeed in doing”两个词组在英语表达中含义是相同的。它们都表示“成功做到某事”。其中，“succeed”是核心词，意为成功，后面跟着的“doing”则表示进行的动作或完成的任务。而“in”是一个介词，用于表示在某个特定领域或情境中的成功。因此，“succeed in doing”与“succeed doing”都是表示经过努力后成功完成了某事，可以互换使用。具体的语境可能会决定使用哪一个更合适，但从语法和语义角度看，它们之间没有区别。在英语教学中，这两个词组往往被视为同义词组。如果您在使用时不确定，可以结合上下文语境或查阅相关英语词典进行选择。