勤王，指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝），其行为便称为“勤王”。周幽王放烽火戏诸侯，就是拿正经的勤王搞笑，导致亡国。
为何是勤“王”？古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸猴也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治第一在正名。
其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的,有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的.像靖康之难时，宋朝各路军队,明显的是帮皇帝的忙.是出自好意的.至于董卓,名义上是去洛阳帮何进的忙,但是到了洛阳之后,就变成心怀不轨的坏分子了.古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。
总之，勤王的本意在救驾。但结果是多元的。
中国历史上许多勤王例子，皆是借口以攻入朝廷。如：西晋八王之乱中的许多王。
另一常见的反叛借口是“清君侧”：意指起兵扫除君王（皇帝）身边的小人、奸佞。
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当皇帝有难的时候，各路军队纷纷救援，其行为便称为“勤王”。“烽火戏诸侯”就是勤王一例。帮皇帝忙，尽臣子义务，不一定是清君侧，如果外敌入侵王室有难也可以说勤王。
勤王也是一个借口，借口把皇上身边的奸臣干掉，表面上是忠诚。其实是把皇上也一起干掉，自己做皇帝。汉武帝他老爸就是反勤王成功。朱元璋他孙子就是反勤王失败。本回答被提问者采纳