考完科四没拿到驾照不能开车。
科目四考完通过了证还没拿到手，开车上路视为无证驾驶。无证驾驶处罚为机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证。
一般通过所有驾照考试科目后，车管所一个工作日内会办好证，有些地方甚至考完试两小时就可以拿到驾照了，地区不同也是有所差异的，具体拿证时间可以咨询教练。每个驾校的规定是不一样的，有的驾校要求学员自己去车管所领取，也有的驾校会提前帮学员代领，代领后通知学员直接来驾校领取。
申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。