数字控制系统深入探讨，涵盖了从基础理论到实际应用的各个环节。首先，第1章简要介绍了数字控制系统，包括其概念、组成、分类，以及其主要优势和未来发展趋势。
在第2章，我们详细分析了数字控制系统的数学描述，包括数字信号表示、线性差分方程、Z传递函数和状态空间模型。同时，各种性能分析方法，如时域响应、根轨迹分析、频域响应以及Matlab仿真实验，都在这一章中得到详细讲解。
第3章深入研究离散状态空间，包括状态空间的表示、可控性和可观测性，极点配置与状态观测器，以及相关矩阵运算。Matlab仿真实验贯穿始终，帮助理解理论概念。
第4章则重点讨论了数字仿真系统，分别分析了连续和离散系统的数字仿真技术，以及数字控制器的离散化设计方法，如W变换、直接设计和根轨迹设计。
第5章和第6章分别涉及数字控制系统的离散化设计和模拟化设计，包括数字滤波器、最少拍系统、最小均方误差系统和PID控制器的设计，以及数字控制器模拟化的过程。
最后，第7章和第8章分别探讨了离散状态空间设计方法，以及数字控制系统在球-梁系统和倒立摆等实际应用中的应用。章节末尾，附有相关参考文献供进一步研究。
《数字控制系统》是计算机控制与仿真方面书籍，本书比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法，并且每一章都配有Matlab仿真实现，可以帮助加深理解这些理论与方法。