焊接机器人的概述
焊接机器人是一种专为焊接、切割或热喷涂任务设计的工业自动化设备，由机器人主体和控制柜构成。主体由可编程轴组成，能够适应各种工作需求。它具有显著优势，如提升焊接质量，提高生产效率，降低工人劳动强度，降低技术要求，以及加速产品转型升级和节省设备投资，因此在各行各业中广泛应用。
机械结构类型
焊接机器人主要由平行四边形结构和侧装（摆动）结构构成。侧装结构以其大范围的上下臂运动，允许机器人在框架上实现倒立作业，节省空间，便于物料流动。相比之下，平行四边形结构机器人常用于点焊，负载小于16kg，其刀具中心点移动速度可达3m/s以上，定位精度高，振动较小。
对点焊机器人的需求
为实现快速、稳定和精确的点焊操作，选择负载在100至150kg的重型机器人至关重要。新型重型机器人增加了50mm 0.3s位移的功能，对电机性能、计算速度以及微处理器算法有更高的要求，以保证高效工作。
焊接设备的创新
点焊机器人的焊接设备采用一体化焊钳，焊变压器通常安装在焊钳后部。为减小体积，小容量变压器可使用50Hz工频交流电，大容量变压器则采用逆变技术，将工频电转换为600至700Hz交流电。
新型电动伺服点焊钳
新型电动伺服点焊机采用伺服电机驱动焊钳开合，通过码盘反馈实现精确控制。其优点包括：1)机器人精确控制焊钳开合，缩短每个焊接点的时间；2)焊钳开口可根据工件情况灵活调整；3)加压时，不仅可调节压力，且电极在闭合时轻微接触，降低冲击变形和噪音。