有。
盒装或袋装牛奶如果连包装一起加热，会使包装盒或包装袋的化学物质渗入牛奶，因此产生不健康的化学毒性，但如果将牛奶倒出是可以加热的，因为纯奶都是经过瞬间高温灭菌的，但加热以煮沸熄火即可。如果长时间煮，势必会引起牛奶营养成分流失，所以可连盒子一起在热水里温几分钟即可。而酸奶加热会引起益生菌失去活性而使酸奶变质，所以最好不要加温。
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注意事项：
不建议空腹喝牛奶，由于水在牛奶中的比例较大，如果空腹时喝了比较多的牛奶，就会稀释胃酸，影响消化和吸收。另外空腹时胃肠蠕动会加快，牛奶在肠胃中停留的时间较短，营养成分也难以被吸收。空腹喝牛奶不仅牛奶中的营养不容易吸收，而且牛奶中的蛋白质、氨基酸。
如果还没有充分消化和吸收就排入到大肠中，被大肠内的细菌分解腐败，会转化为对身体有害的物质，影响肠道的健康。牛奶中含有丰富的蛋白质，但是空腹喝牛奶时，这些蛋白质难以被人体吸收，部分蛋白质仅仅被作为热量消耗掉。
参考资料来源：人民网-带包装煮牛奶会造成铝中毒？专家：别担心
不会有毒。牛奶包装袋内侧有一层铝箔，但只有很薄的一层聚乙烯膜覆盖。经检测铝含量都小于0.1毫克/千克。
铝箔包装的最里面一层聚乙烯膜（PE膜），普通水煮沸腾的温度不足以把它溶解和破坏，因此不会检出铝。铝材料也是相对比较稳定的，它并不是特别活泼的金属。所以，仅仅通过简单的煮沸，它是不会发生化学反应进入食品中的。
这种软质材料的包装，也是为了便于我们购买和携带，并不是用来作为加热容器的。所以消费者要饮用热牛奶的时候，还是建议从包装袋里倒出来。这种铝箔包装的牛奶是绝对不能用微波炉加热的。过度加热牛奶从营养方面来讲同样存在影响。
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如果买回家的是经过加工的鲜奶，又是首次开包装饮用，则完全没必要煮。因为经过乳品企业标准化生产的鲜奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。
因此，这种牛奶可以直接喝，煮后反而会造成其中营养素的损失。但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
煮牛奶务必要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”的原则。因为牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。煮奶时控制好火候也很关键，只要牛奶热到冒泡，将要沸腾，即可关火，这样既能起到灭菌的效果，还能避免牛奶中的维生素等营养成分损失。
参考资料来源：人民网-带包装煮牛奶会造成铝中毒？专家：别担心
参考资料来源：人民网-牛奶要不要煮了喝 牛奶怎么加热最健康