现在很多方法可以通过电脑打印送货单的，你说的应该是打印那种正式规格的发货单，如果是，那就是针式打印机通过特殊规格打印出来的，有电脑，还需要针式打印机，市面最便宜的1121就可以，还有就是打印纸，市面上有三联，两联，或者四联的，你要根据机器还有你们的需要选择打印纸张。
打印，通常指把电脑或其他电子设备中的文字或图片等可见数据，通过打印机等输出在纸张等记录物上。
将打印机连接至主机，打开打印机电源，通过主机的“控制面板”进入到“打印机和传真”文件夹，在空白处单击鼠标右键，选择“添加打印机”命令，打开添加打印机向导窗口；此时主机将会进行新打印机的检测，很快便会发现已经连接好的打印机，根据提示将打印机附带的驱动程序光盘放入光驱中，安装好打印机的驱动程序后，在“打印机和传真”文件夹内便会出现该打印机的图标了；在新安装的打印机图标上单击鼠标右键，选择“共享”命令，打开打印机的属性对话框，切换至“共享”选项卡，选择“共享这台打印机”，并在“共享名”输入框中填入需要共享的名称，例如CompaqIJ，单击“确定”按钮即可完成共享的设定。