需要，进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
根据公安交管部发布的《关于对部分载客汽车采取交通管理措施》，外地车进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）行驶的，须办理进京通行证。
外地车在六环路上以及六环以外的地方行驶不需要办理进京证，六环以外的地方基本上就是北京郊区了。不过需要注意，通州虽然地处六环，但是进入通州也是需要进京证的。
而每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。
未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。
未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。
在北京六环通州地段，要进6环以内的，需要办理进京证。2019年11月1日起凡是进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路），以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外埠车辆须办理进京通行证。
2019年11月1日起，每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。
进京证办理所需材料：
1、驾驶人的身份证；
2、有效的机动车驾驶证；
3、机动车行驶证；
4、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；
5、有效的机动车安全技术检验合格标志；
6、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
再次办理进京证的流程和所需的材料与初次办理相同。
在办理进京证之前，您需要将外地号牌车辆之前在北京产生的所有交通违法都处理完毕。
法律依据：
《北京市交通委员会北京市环境保护局北京市公安局公安交通管理局关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
第一条进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
第三条下列外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
（一）已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
（二）军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
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