在万历二十六年（1598年）十一月十一日，朝鲜西部的日军接到撤退命令，开始有序撤离。首先，驻顺天的第二军开始行动，但在撤退途中，他们在光阳湾口的猫岛附近遭遇中朝联军水师的拦截，退路被切断。为了突破包围，日军组织了冲锋船队，连续攻击未能成功，只好向驻泗川和南海的日军求援。
此时，第五军主力驻扎在泗川、新城，由岛津义弘率领，准备乘涨潮前往巨济岛。接到小西行长的求援后，岛津义弘在十八日夜，利用月色带领庞大的船队疾驰向露梁海峡，试图解救被困的小西行长。途中，岛津义弘的船队与宗智义部会合，集结兵力一万，舰船五百余艘，于午夜开始了海峡穿越。
得知日军援军西进后，陈璘和李舜臣迅速调整战略，计划在露梁海峡西海域围歼日军。战术部署如下：副将邓子龙率领1000人和3艘巨舰作为先锋，埋伏在北侧，等待敌船通过后从侧后发起攻击；陈璘则指挥明朝水师主力在昆阳的竹岛和水门洞港湾迎战，伺机出击；李舜臣则率朝鲜水师在南海的观音浦待机，准备与明朝水师共同打击日军。
战斗在十九日丑时爆发，岛津义弘的军队遭到陈璘部的阻击，被迫调头南下，随后遭遇邓子龙部的拦截，联军从三面包围。在露梁海，中朝联军与日军展开了激烈的交战。在月光下，联军乘势逼近，短兵相接，邓子龙英勇冲锋，但寡不敌众，最终壮烈牺牲。陈璘和李舜臣的部队继续合力攻击，焚烧日军战船，日军损失惨重，石曼子带领残部逃窜，但遭到陆上明军的追杀和海上的猛烈攻击。
尽管战斗中李舜臣不幸阵亡，但他的儿子继续指挥战斗，与陈璘的中国水师并肩作战。陈璘乘胜追击，不仅摧毁了日军的撤退船只，还与陆地上的刘綖军共同围攻顺天日军，最终小西行长带领剩余部队逃脱。露梁海战以日军的惨败告终，中朝联军取得关键胜利。
扩展资料
露梁海战发生于16世纪末，为壬辰卫国战争最后的一场海战。在朝鲜半岛称之为“露梁大捷”（韩语：노량대첩）。