摩托车若无行驶证或未取得牌照，是无法合法上路的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶机动车上路行驶的必备条件包括：悬挂机动车号牌、放置检验合格标志和保险标志，并随车携带行驶证。号牌应按规定清晰完整，不得故意遮挡或污损，任何单位和个人不得无故扣留。
即使摩托车持有行驶证，如果没有牌照，同样不能上路。法律规定，所有上路的机动车必须同时具备上述条件，包括驾驶证。若摩托车未悬挂号牌、放置检验合格标志或保险标志，或者缺少行驶证和驾驶证，交通管理部门有权扣留车辆，并要求车主提供相应的证件或补办手续。一旦手续完备，车辆将被及时退还。故意遮挡或不按规定安装号牌的行为，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定受到处罚。
对于驾驶人，违反道路交通安全规定，如违反道路通行规定，将可能面临警告或二十元至二百元的罚款。特别指出，如果驾驶人有驾驶未悬挂号牌或故意遮挡、污损号牌的机动车上路的行为，将被记9分。因此，确保车辆合规上路是每位驾驶人的责任。