中国古代儒学的发展历程可以大致分为以下几个阶段：
1. 先秦儒学时期（公元前475年-公元前221年）：这是儒学的创立和初步发展时期。孔子是这一时期的代表人物，他提出了“仁”的学说，强调人与人之间的和谐与仁爱。这一时期，儒学开始关注社会伦理、政治哲学和人生哲学。
2. 汉唐儒学时期（公元前221年-公元7世纪）：这是儒学在政治上得到重要地位的时期。汉朝的董仲舒提出了“天人感应”学说，强调天道与人道的一致性，这为儒学在政治上的地位提供了理论基础。同时，唐朝的韩愈等人倡导复兴儒学，推动了儒学的发展。
3. 宋明儒学时期（公元7世纪-公元13世纪）：这是儒学发展的鼎盛时期，出现了许多重要的思想家和学派。北宋时期的周敦颐、张载、程颢、程颐等人都对儒学进行了深入的探讨和拓展。他们提出了“理”的学说，强调天理是万物的本源，人伦社会是实现天理的重要途径。
4. 清代儒学时期（公元13世纪-公元20世纪初）：这是儒学在面临挑战和变革的时期。清朝的戴震、阮元等人对儒学进行了反思和批判，推动了儒学的现代化进程。同时，西方思想的传入也对儒学产生了影响。
总的来说，中国古代儒学的发展历程是一个不断探索、创新和完善的过程。它从最初的关注个人道德修养和人际关系的学说，逐渐发展成为涵盖社会、政治、哲学、宗教等多个领域的庞大体系。同时，儒学也在不同时期面临着挑战和变革，不断适应着社会的发展和变化。