1、二环（32.7公里）：作为北京市第一条环城快速公路，二环路是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。虽然它位于三环内侧，但实际上二环路的建设和完工时间晚于三环路。二环路围绕旧城的轮廓建设，其路线基本恢复了原来的北京城墙的形状。
2、三环（48.3公里）：三环路的建设和规划始于20世纪50年代，甚至比二环路还要早。虽然东、南、北三段早已建成，但是长期以来未能形成一个完整的环路。在那个时期，人们通常将东、南、北三段统称为“三环路”，但在地图和路标上并没有正式标注这一名称。
3、四环（65.3公里）：四环路设计有8条车道，两侧辅路的宽度在7至15米之间。最初规划中的四环路设计时速高达100公里，旨在吸纳二环和三环路30%的交通流量。然而，随着城市的发展和扩张，四环路所承载的交通量不断增加，因此其最高行车时速被限制在80公里。
4、五环（98.58公里）：五环路于2003年11月1日全线建成并投入使用，最初作为收费高速公路运营，但在两个月后取消了收费。
5、六环（187.6公里）：六环路的建设分阶段进行。2001年底，六环路一期工程通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成通车；2009年9月12日，西六环建成通车，标志着六环路全线贯通。
扩展资料：被称为“北京大七环”的首都地区环线高速公路，全长940公里，其中890公里位于河北地区。该高速公路于2018年8月20日全线通车，日常通行量可达25000辆车次。这条环线通过张承高速、张涿高速、长深高速、廊涿高速等路段，连接了承德、兴隆、三河、香河、廊坊、固安、涿州、涿鹿、张家口、崇礼、沽源、丰宁等城市。
与二环、三环不同，四环路成为出北京城最为便捷的选择，因为京哈、京藏、京沪、京港澳等高速公路在此交汇，形成了放射状的交通网络。
与二环到四环不同，五环路基本上没有辅路，这与其最初设计为绕城高速公路，主要功能为疏导过境交通的定位有关。五环路通车之初是作为收费高速公路，但不久后取消了收费，从高速公路标准降级为快速路标准。随着六环和七环的建成，五环路的过境车辆疏导功能大大减弱，加之五环主路的日益拥堵，很多人建议增设五环路的辅路，以减轻主路的交通压力。
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