每个朝代是不同的。
一、唐朝时期，所有的京官都是必须要参加早朝的，最低官阶为九品，在《唐会要》《仪制令》中记载：“在京文武官员职事九品以上，朔望曰朝；其文武官五品以上及监察御史、员外郎、太常博士、每日朝参”
二、宋朝因为官员较多，所以能参加朝会的人员官阶都是比较高的。门下省起居郎以上，中书省起居舍人以上，尚书省侍郎以上，御史台中丞以上，每日参见皇帝。
三、据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。 当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍; 到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启百官依次进入，过金水桥在广场整队，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。明朝规定凡京朝在职官员都可以上朝奏事，规定六品以上官员都要去早朝。
四、清朝皇帝一般是十日一朝，并不是像电视连续剧那样每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆这几代英主却是天天坐朝。上朝官员没法分品的，因为各部门的官员等级都不同。以明朝为例，一般上朝的话，三大学士和六部尚书都是一品和二品大员，六部侍郎是三品，但六部给事中只是七品。都察院的御史也能上朝，都察院御史一般也只是六七品而已。地方官的话，四品以上才能上朝，四品就是巡抚了，也就是接近省长一级了。全国三品以上大员其实很少的，除了三个大学士和六部尚书、侍郎，还有南京六部尚书、侍郎，以及十三省的布政使、监察使。
清朝规定：所有的亲王、贝勒都是可以去早朝的。因为场地限制，后来规定了各官阶都占的位置，一品可以站在店内，二品站在殿门口，三品站在稍外的地方，三品以下不用参与。皇帝特别规定的地方督抚可以参加
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