关于6年免检车辆是否需要更换行驶证的问题，答案是肯定的。 当通过代理人办理年检时，除了提交车辆所有人的书面委托原件和复印件，还需要提供代理人的身份证明原件和复印件，同时不要忘记携带原机动车行驶证原件。值得注意的是，对于非6年免检车辆或行驶证副页已满的车辆，务必在下次签注前完成更换。
对于新车在6年免检期间，即使未发生交通事故，也需遵循规定每2年进行一次上线检验。 在办理年检前，务必确保您的车辆已进行出厂注册，无交通违法未处理事项，以及所有申请中的业务已办理完毕。若有正在进行的业务，必须先完成再进行年检标志的领取。
特别是对于6年免检车辆的年检，有几点需要特别关注：首先，确保车辆在出厂后已进行注册；其次，无任何未处理的交通违法记录；最后，确保没有在处理中的业务申请。只有满足这些条件，才能顺利进行年检并获取年检标志。因此，对于6年免检车辆的年检，提前充分准备至关重要，以确保所有的细节问题都得以解决，从而顺利通过年检流程。