自动挡怠速是指当车辆在空挡状态下，发动机处于无负载运行的状态。在这种状态下，发动机并不输出动力，车辆处于静止，不会前进或后退。
怠速现象通常出现在以下几种情形：
冷车启动：发动机启动初期，为了达到正常工作温度，车辆会处于怠速状态，等待发动机温度上升。
停车等待：在交通信号灯前停车时，发动机为了保持正常运转，会处于怠速状态。
空调运行：开启空调时，发动机需要额外动力驱动压缩机，此时车辆也会短暂处于怠速状态。
然而，如果在怠速状态下遇到如发动机振动、熄火等异常，可能是由以下原因引起的：
进气系统故障：空气流量计或节气门等部件的损坏，会影响发动机的正常运行。
点火系统问题：火花塞或高压线圈等点火部件的故障，是发动机无法正常工作的常见原因。
燃油系统问题：燃油泵或喷油嘴等部件故障，可能导致燃油供应不足，对发动机造成影响。
对于怠速问题，车主应及时将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修，确保车辆的稳定运行和性能。