发动机的基石是其复杂的构造，主要包括两大核心机构和五个关键系统。两大机构之一是曲柄连杆机构，它是能量转换的核心，由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组构成。活塞在气缸内通过活塞销与连杆连接，连杆的另一端则与旋转的曲轴相连，曲轴则由轴承在气缸体上支撑并保持转动。另一个机构是配气机构，它负责定时开启和关闭进、排气门，确保新鲜燃料进入并排放废气。
五大系统中，首先是燃油供给系统，它根据发动机的需求，精准地配制混合气，输送至气缸，并排出燃烧后的废气。接下来是润滑系统，它通过输送定量的清洁润滑油，减少零件间的摩擦，降低磨损，实现液体润滑。冷却系统是必不可少的，它在高温环境中为发动机部件降温，保持其在最佳工作温度下运行。
点火系统是发动机工作的重要环节，它在规定的时间向气缸提供电火花，点燃混合气。最后，起动系统的作用在于使发动机从静止状态过渡到工作状态，启动整个运行过程。