可以。
一、遗嘱的合法性与有效性
遗嘱作为一种法律行为，必须符合法律规定才能产生法律效力。父母在立遗嘱时，应当确保遗嘱的内容合法、真实、明确，不违背公序良俗，不损害国家、集体或他人的合法权益。同时，遗嘱的形式也应当符合法律要求，如口头遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱等，都需满足相应的法定条件。
二、立遗嘱的时机与考虑因素
父母在健在时立遗嘱，可以充分考虑自己的财产状况、家庭成员关系、继承人的能力等因素，合理安排财产的分配。此外，随着年龄的增长和身体状况的变化，父母可能会面临更多的不确定性和风险，提前立好遗嘱也有助于减轻后顾之忧。
三、遗嘱的执行与监督
遗嘱的执行是遗嘱生效的关键环节。父母在立遗嘱时，可以指定遗嘱执行人，负责遗嘱的执行和监督。遗嘱执行人应当忠实履行职责，按照遗嘱的要求分配财产，维护继承人的合法权益。同时，继承人和其他利害关系人也有权对遗嘱的执行进行监督，确保遗嘱得到正确执行。
四、遗嘱的变更与撤销
父母在立遗嘱后，如因情况变化需要变更或撤销遗嘱的，应当遵循法律规定的程序进行。变更或撤销遗嘱应当采取书面形式，并注明变更或撤销的原因、时间等要素。变更或撤销遗嘱的行为同样应当合法、真实、明确，不得损害他人合法权益。
综上所述：
父母健在时可以立遗嘱，通过立遗嘱可以预先安排自己的财产及其他事务，明确分配意愿，避免日后纠纷。在立遗嘱时，父母应当确保遗嘱的合法性与有效性，充分考虑各种因素，合理安排财产的分配。同时，遗嘱的执行、变更与撤销也应当遵循法律规定，确保遗嘱得到正确执行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条规定：
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十四条规定：
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十五条规定：
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
以上法律条款明确了父母在健在时可以立遗嘱的权利以及遗嘱的合法形式和要求，为公民在生前进行财产及其他事务的预先安排提供了法律保障。
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