目的状语指的是谓语动词所以代表的主体行为在它以后要达到的目标。现在分词表示的是与谓语动词先后或同时发生的行为，因此现在分词不能用作目的状语。
其实，不定式和现在分词作状语有着明确的分工。
不定式状语指的是谓语动词以后发生的行为，所以表示主体行为以后“要达到的目的”或“会产生的结果”，即目的状语和结果状语，如：
I intend to study abroad. 我打算出国留学。【study abroad 是intend 以后的目的】
Whathave I done to make you so angry? 我做了什么让你怎么生气？【to make you so angry 是出现在 have done 以后的结果】
此外还有一种例外情况，即不定式可以跟在“be + 形容词”结构后表示产生某种情感的原因。如：
I’m glad to see you. 很高兴见到你。
I'msorry to hear that he has been seriously ill. 我听说他生了重病觉得很难过。
现在分词主要充当与谓语动词先后或同时出现的时间状语、原因状语、条件状语或伴随方式状语。如：
Entering the room, I saw they were all there. 进了屋子时，我看到他们都在。【先“进来”后“看到”】
Knowing that he was not in that day, I decided not to visit him. 因为知道他那天不在家，我决定不去拜访他了。【先“知道”后“决定”】
Not having his help, I could not do it well. 如果没有他的帮助，我就办不好这件事。【“有帮助”与“办事”同时进行】
Theywere sitting under the tree, talking and laughing. 他们都坐在树下，又说又笑。【“坐”与“说笑”同时进行】