无刷直流电机电流检测得到的电流为什么是交流？

无刷直流电机电流检测，通过采样电阻，得到的电压信号为什么是交流？

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当然是交流！
直流无刷电机，供电是直流电，但是经过调制器，(其实调制器就是一个可控的变频器）就会把直流电逆变成交流三相电，改变他的电压和频率，就能改变速度！追问

每个时刻只有两相导通，一条通路下来，采样电阻上应该是正偏置，怎么还有负偏置呢

追答

为的是降低和稳定采样信号的电压！

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