鲁智深救了林冲，却也因此得罪了高俅。高俅吩咐大相国寺，不许寺里收留鲁智深，同时派人捉拿鲁智深。鲁智深得众泼皮报信，一把火烧了菜园子，逃出东京，流落江湖。
鲁智深在江湖上漂泊了一段时间，路过孟州十字坡，结识张青、孙二娘，他们建议鲁智深到二龙山去。鲁智深到了二龙山请求入伙，却被寨主邓龙回绝，鲁智深攻不上山。在山下树林中休息时，结识杨志。鲁智深与杨志一同回到曹正的酒店，在曹正帮助下，杀死邓龙，夺了山寨，做了寨主，后接纳武松。
呼延灼征讨梁山失利，在桃花山下被盗去了御赐宝马，便向慕容知府借兵征剿桃花山，李忠、周通不敌呼延灼。便向鲁智深求救。鲁智深聚集二龙山、桃花山、白虎山三山兵马，合力攻打青州。
后杨志赶赴梁山求援，宋江亲自引兵下山，会合三山兵马攻破青州。鲁智深便率杨志、武松、施恩、曹正、张青、孙二娘、李忠、周通、孔明、孔亮等十一位头领一同加入了梁山。
宋江接掌梁山泊后，鲁智深坐镇前军寨，在七位守寨头领中位列第三。梁山一百单八将大聚义后，宋江便开始推动山寨接受朝廷招安，而鲁智深则是招安的反对者。
扩展资料：
鲁智深性格最大的特点就是向统治阶级主动挑战、主动进攻，即所谓“禅杖打开危险路，戒刀杀尽不平人”。
鲁智深是一位反迫害的英雄，但不是反对对自己的迫害，而是反对对别人的压迫和不平，他不仅“路见不平，拔刀相助”，而且是“杀迫和不平”与“杀人须见血，教人须教彻”，他对金氏父女的教助和对林冲的保护都体现了这一点。他反压迫最坚决，毫不畏惧，从来不知道什么叫危险。
鲁智深并不是只具有热血与理想主义的勇夫，他还不乏智慧与践行的能力。在去找郑屠麻烦的时候，鲁智深最初只是买肉，左挑剔右挑剔，让郑屠按捺不住，主动找他麻烦，这样鲁智深便理所当然地还手。打死郑屠后，又指着郑屠的尸体说“你诈死”。在这里，鲁智深粗中有细的性格也展露了出来。