开车把人撞了,我全责,保险公司不全赔两个月前开车,下车开车门把一个骑电动车的刮倒了,对方肩部骨折,我全责,现在出院,医药费三万多(十级伤残这块六万不用我赔),但保险公司只赔两万,我买的三者不计免赔100w保额的,可是我提出赔不了这么多让对方起诉时,保险公司方说赔偿可以商量让我说能承担多少,她再和领导商量,请问这种情况我应该赔多少?保险公司为啥不愿意被起诉?价钱一般能商量到多少?