1、根据《道路交通安全法实施条例》年检时间规定如下：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
2、年检费用是200元，包括汽车各项检测费和工本费；
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年检流程如下：
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
参考资料来源：百度百科—车辆年检、中国政府法制信息网—《道路交通安全法实施条例》
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志);超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。想知道怎么车检的，请看：不花钱不看车 新政策6年免检验车体验
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内可向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的扣罚。
车辆年检流程及费用
(1)将车开到检测站门口，等待检测(取下车内贵重物品)。
(2)将车子交给检测人员上线，车主等待提车。
(3)检测结束，工作人员开检测单、收款条、并将保险单副本装订好。
(4)缴纳检测费：200元(包括汽车各项检测费和工本费)。
(5)将资料(检测表、保险副本、行驶证和收据)交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章，虽然各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。
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汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。
相关法律规定
车辆年检也就是我们平时所说的验车，《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。
年检分类
机动车辆的年检分为初次年检和定期年检。
初次年检
车辆年检合格标志
机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件。，年检的内容为：
1．是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2．对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3．按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。
定期年检
1．检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；
2．检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合"机动车安全运行技术条件"的要求；
3．检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；
4．号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换；
5．转籍、过户是否办理了规定的手续，在册汽车与实有汽车是否一致等。
6．大型汽车是否按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；
货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大2~3倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样；字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。
具有下列情况之一的车辆，必须按照有关规定办理后，方予检验：
1．车辆状况与行驶证、档案记载不符者；
2．号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；
3．车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；
4．未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；
5．不按照规定安装警报器、标志灯具者；
6．未按照规定缴纳养路费和保险者。
参考资料：百度百科-汽车年检
本回答被网友采纳说到车辆年检呀，这不同的车型，不同的使用年限都有不同的规定和不同的检验方法，先来科普一下，营运载客的汽车5年以内每年检验一次，超过5年的，每半年检车一次
1、到高水交警大队旁缴费大厅左手处领取表格，按内容填写。收费处缴费100元，盖收费章。
2、开车进入年审车辆等待区，自行找个位置排队等候。然后到大门右手有个棚子交20元拓号。
3、将之前的表格等资料准备好，车先接受年审人员的目测检查（也就是打开引擎盖，做个样子），然后检查人员签字、在场警官签字。
4、进入电子检测区（注意与操作你车子的年审师傅搞好关系，一般就是20-50吧，看车况，懂哈）。主要检查刹车、大灯。
5、领表那个大厅左手边窗口领报告。
6、年费交费处查询年费，盖戳戳。现在规定年费未清的车辆，不予发放年审标志。如果你没交，就准备银子交了再说。如果你买的二手车还要带上车辆登记证才查询得到。
7、带上以上资料领取年审贴纸。
机动车网上审验中心，审核机动车检验资料。
安检机构按照审验中心指令打印合格标志签章。
安检机构窗口领取行驶证及合格标志。