1 基于弯道几何要素和交通量的小客车/货车行驶速度计算程序
主要功能：能够反映出平曲线半径、弯道转角、回旋线使用、行车道宽度以及路肩宽度对运行速度的影响；能够反映出交通量对行驶速度的影响；能够反映出车辆加速性能、减速度性能对运行速度的影响；能够反映出驾驶人侧向舒适度容忍水平对运行速度的影响。
工程应用：绵阳-九寨沟高速公路的几何线形设计，四川省甘孜州泸定县猫磨路改建设计，洪雅-峨眉山公路线形设计。
2 复杂山区道路/赛道汽车行驶轨迹决策程序
主要功能：任意等级、任意里程的复杂山区公路汽车行驶轨迹决策；任意复杂的赛道行驶轨迹决策；可以设置多种驾驶行为模式，即方向控制模式；能够反映出车辆行驶稳定性的影响；能够检验弯道能否满足超长车辆的通过性需求；根据轨迹形状，能够得到轨迹与线形之间的吻合度；能够检查出容易驶离路面的位置。
工程应用：S217甘孜至理塘段公路改建设计，四川省甘孜州泸定县猫磨路改建设计，洪雅-峨眉山公路线形设计。
3 基于轨迹曲率的复杂山区道路/复杂赛道汽车行驶轨迹决策程序
主要功能：以轨迹曲率为基础，在行驶环境的限制下决策复杂山区公路的汽车行驶速度；可以设置多种驾驶行为模式，即速度控制模式；能反映车辆行驶稳定性、车辆动力性能的影响；根据行驶速度曲线能够进行公路几何设计一致性的检验，以及修改后的再检验；能够检查出容易发生平曲线事故的位置。
工程应用：S217甘孜至理塘段公路改建设计，四川省甘孜州泸定县猫磨路改建设计，洪雅-峨眉山公路线形设计。
4 山区复杂道路（赛道）空间三维路面生成程序
主要功能：生成空间三维的连续道路曲面，目前可以接受两种格式的输入数据,一种是目前通用的“直线、曲线和转角表”，为.xls格式文件；另一种为稀疏采样点坐标数据，为.txt格式文件。对于前一种数据格式，是用解析算法计算出路中线三维坐标，然后向两侧拓展出路面宽度，再设置超高和加宽可得到三维路面,适用于路线设计方案的路面生成；对于后一种输入数据，是用插值方法来重构三维路面，适用于设计资料缺失的即有旧路的路面建模。
工程应用: 已经在数十条各种等级的公路上进行过算法试验以及精度验证，包括成渝高速、成绵高速、成彭高速、成灌高速、成温邛高速、213国道、318国道、217国道、108国道、105省道、106省道，等等。
5 “驾驶人-车辆-道路(环境)”虚拟行驶系统(RDVES)
主要功能：既有道路的行驶质量分析以及危险位置辨识；公路路线设计方案的行驶质量分析与安全性检验；路线设计方案的驾驶负荷分析与评价；典型单车事故的行驶过程重现；路面激励型安全设施的性能分析与优化。
工程应用：四川省甘孜州泸定县猫磨路改建设计，洪雅-峨眉山公路线形设计。
6 三维线形条件下（平纵组合）重载车辆行驶速度结算程序
主要功能：能够计算出重载车辆在上坡/下坡任意位置的行驶速度；能够计算出降低至允许速度时的爬坡长度，从而得出爬坡车道的设置位置；设置了汽油机和柴油机两种机型；能够反映出海拔高度对发动机动力特性的影响；能够反映出超载对行驶特性的影响；结合平曲线汽车运行速度和纵坡行驶速度，能够辨识出长大下坡中的行车危险位置，进而为避险车道设置提供依据。
工程应用：大广高速粤境D3合同段的纵断面线形设计，仁怀-赤水高速公路安全保障工程，洪雅-峨眉山公路线形设计。
