地铁
马德里的地铁网全长227公里，有12条线路与1条支线，236个车站，是全世界最密集与现代化的地铁网之一。
马德里自治区有十一条近郊铁路(Cercanías)覆盖了首府以及自治区内的人口稠密区。近郊铁路的一条铁路线C-9经过瓜达拉玛山的山坡并穿过纳瓦塞拉达山口和科特斯山口。除了这条线路外，近郊铁路的所有线路都经过阿多查车站。
达尔戈(Talgo)列车的很多路线将自治区与西班牙其它地区连接起来。有三条阿维(ave)列车线路从首府出发通往塞维利亚、萨拉戈萨、莱利达和托莱多。
高速
马德里自治区拥有一套完善的高速公路网，除放射网线路收费外其余路线均免费。
马德里是西班牙高速公路放射网的中心，从该店延伸出高速公路A-1,A-3,A-4和A-5,以及免费线路A-2和A-6。在这些公路的周围形成了在首府辐射之外的城市核心。由于上述路段的交通问题严重，近来政府开始新建收费的辐射线路R-2,R-3，R-4和R5。A-6线路从离开自治区穿越瓜达拉玛山必经的瓜达拉玛隧道段落开始收费，同时保留了瓜达拉玛门和旧时的N-VI线供选择。
除此之外免费的高速公路环线还有：市道M-30，国道M-40、M-50和自治道M-45。除了辐射线路外，建有联接各环线的公路干线M-21和M31。
其它的比较重要的公路有M-607,M-501，以及通往机场的M-11,M-12和M-13。
机场
马德里内唯一的一座民用机场马德里巴拉哈斯机场是全国最大的机场，同时也是国际上最重要的机场之一。