1、三角高程测量的基本原理如图，
A、B为地面上两点，自A点观测B点的竖直角为α1.2，S0为两点间水平距离，i1为A点仪器高，i2为B点觇标高，则A、B两点间高差为:
h1.2=S0tga1.2+i1-i2
上式是假设地球表面为一平面，观测视线为直线条件推导出来的。在大地测量中，当两点距离大于300m时，应考虑地球曲率和大气折光对高差的影响。 三角高程测量，一般应进行往返观测(双向观测)，它可消除地球曲率和大气折光的影响。
为了提高三角高程测量的精度，通常采取对向观测竖直角，推求两点间高差，以减弱大气垂直折光的影响。
2、三角高程测量是根据两点的水平距离和竖直角计算两点的高差，三角高程测量适用于地面起伏变化较大，进行水准测量比较困难，而此时三角点之间距离已测算求得，可用三角高程测量方法测定两点间的高差，推算高程。
3、方法：
⑴观测
在测站上安置经纬仪，量取仪器高iA;在目标点上安置标杆或觇牌，量取觇标高VB。iA和VB用小钢卷尺量2次取平均，读数至1mm。用经纬仪望远镜中丝瞄准目标，将竖盘水准管气泡居中，读竖盘读数，盘左盘右观测为一测回，此为中丝法。竖直角观测的测回数及限差规定见表1。
表1 竖直角观测测回数与现差
项目
一、二、三级导线
图根导线 DJ2 DJ6 DJ6
测回数 1 2 1
各测回竖直角互差15" 25" 25"
各测回指标差互差15" 25" 25"
如果用电磁波测距仪测定斜距D′，则按相应平面控制网等级的测距规；
⑵计算
三角高程测量--测量地面点高程的一种方法。在测站点上测定至照准点的高度角，量取测站点仪器高和照准点觇标高。若已知两点间的水平距离厅，根据三角学原理按下式求得两点间的高差为:
h=S×tgα+仪器高一觇标高
由对向观测所求得往、返测高差(经球气差改正)之差f△h 的容许值为:图2
f△h=±0.1 D (m)
式中:D为两点间平距，以km为单位。
图2所示为三角高程测量控制网略图，在A、B、C、D四点间进行三角高程测量，构成闭合线路，已知A点的高程为234.88m，已知数据及观测数据注明于图上，在表中进行高差计算。本例水平距离D为已知。
图2 三角高程测量实测数据略图
由对向观测所求得高差平均值，计算闭合环线或附合线路的高差闭合差的容许值为
⑶精度
1、观测高差中误差
如何估算三角高程测量外业的精度，在理论上很难推导出一个普遍适用的精度估算公式。我国根据不同地区地理条件20个测区实测资料，用不同边长的三角形高差闭合差来估算三角高程测量的精度，有经验公式:
Mh=P·s
式中，Mh对向观测高差平均值的中误差(m) s边长(km)
P每公里的高差中误差(m/km),P=0.013~0.022,取P=0.025 Mh=0.025s
高差中误差与边长成正比。
2、对向观测高差闭合差的限差；
3、环形闭合差的限差；
4、三角形高差闭合差。