香港和澳门回归的时间分别：香港回归的时间是1997年7月1日。澳门回归的时间是1999年12月20日。
1、香港回归：
1997年，英国政府决定将香港的主权交还给中国，但同时争取维持英国在香港的利益。中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》。
决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。
2、澳门回归：
1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区是中国的领土。
中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。1999年12月20日0时，中葡两国政府澳门政权交接仪式在澳门文化中心花园馆隆重举行。
香港于1997年7月1日回归祖国，澳门于1999年12月20日回归祖国。
香港（Hong Kong），简称“港”，全称中华人民共和国香港特别行政区，位于中国南部、珠江口以东，西与澳门隔海相望，北与深圳相邻，南临珠海万山群岛，区域范围包括香港岛、九龙、新界和周围262个岛屿，陆地总面积1106.66平方千米，海域面积1648.69平方千米。
截止到2021年9月，总人口747.42万人，是世界上人口密度最高的地区之一，人均寿命全球第一，人类发展指数全球第四。
1999年12月19日下午5时，第127任澳督韦奇立在澳门总督府进行最后一次的降旗仪式，为政权移交仪式拉开序幕。
1999年12月19日下午4时30分，在亿万观众的见证之下，最后一任澳督韦奇立走出澳督府，迈出了居住了8年之久的澳督府。站在斜向门口的位置等待仪式开始。
1999年12月19日17时，在澳门警察乐队所奏响的葡国国歌声中，葡国国旗从楼顶的旗杆处降下。随后，降旗手将降下的葡萄牙国旗折叠好后，送到韦奇立的手中，韦奇立接过国旗并紧紧抱在胸前，面向嘉宾再次致意，望着天空及澳督府仍挂着的葡萄牙国徽深深鞠躬后，便离开澳督府。
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