这个我有n种办法。
最精确的方法是接一个电流取样电阻，1欧姆足够了，然后在电阻两端采集电压，然后减法器，减去4ma所产生的电压，再经过同向（反向）放大器，你需要选取合适的放大倍数，如果用1欧姆的采样电阻的话，需要将信号放大250倍，然后输出。
还有一种方法就是通过
三极管的电流放大，把电流的输出接在三极管的基极上，然后三极管射级加一个电流采样电阻，你可以直接用这个电阻上的电压输出也可以经过适当的放大再输出。
还有一种办法是用
电流互感器，实际上就是初级
阻抗一定的变压器。当输入电流变化的时候，由
欧姆定律可知初级线圈上的电压也在变化，通过变压器的升压，可以得到你想要的0-5v，这个变压器制作稍微麻烦点。
以上是三种方法，个人推荐你用第一种，电路输出精度高，也不算复杂。